11月6日上午,機械工程學部邀請中國科學院自動化所研究員、中國科學院大學崗位教授、博士生導師程龍作線上學術報告交流會。會議由學部常務副主任單東日教授主持,有關教師及研究生共70余人參加報告會。
報告會上,程龍教授以“康復輔助外骨骼研究進展與挑戰”為題,對手部功能康復的機器人系統的國內外發展現狀和人機相融的手康復機器人機構設計等方面進行了介紹,并結合康復機器人研究進展,詳細講解了手部康復機器人的具體應用場景以及相關研究工作。
會上,參會師生結合自己的研究方向與程龍教授展開了交流,程龍教授對大家提出的柔性傳感器設計與制備、手康復機器人的阻抗控制等問題一一進行了詳細解答。通過報告會,進一步激發了廣大師生學習熱情,拓寬了學術視野,提升了創新思維。
專家簡介:
程龍,中國科學院自動化研究所研究員,博士生導師,中國科學院大學崗位教授。以機器人智能控制與優化為主要研究領域,成功研發多款上、下肢康復機器人系統,提出康復機器人主被動訓練的智能控制方法。目前擔任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《自動化學報》等國內外刊物的編委。曾獲國家杰出青年基金項目、國家優秀青年基金項目、中組部萬人計劃青年拔尖人才、北京市杰出青年基金等獎勵。主持省部級國家級項目十余項。